目前，在水平定向钻机的钻杆自动装卸过程中，钻杆输送装置较常见采用挂钩－弹簧的结构形式，该结构形式功能单一、最大的弊端是司机无法直接观察到2根钻杆的结合过程，给操作带来很大方便。
HL532B水平定向钻机中的带有夹持机构的钻杆输送装置。可解决功能单一、不具有敞开的开式夹钳配套的问题。便于操作，直观、安全。